单轴机械手装置底面平面度过大，会导致电动滑台底面被强行锁附，导致滑台底面，直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形，依据单轴机械手的精度等级，一般对装置底面的平面度要求应小于0.05mm/m，对于精密级，装置底面的平面度应小于0.02mm/mm。

单轴机械手底部固定螺钉应遵循先中心，后两头，依次锁紧的准则，若先将两头锁紧，会导致由于形变发生的拱起形变量无法消除，从而导致直线导轨不能顺利运转，下降行走平行度和直线度精度。

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注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，那么注塑机械手出现故障时，该怎么解决呢？东莞市神龙机械科技有限公司来给大家讲述一下。

1、注塑机全主动不了，报警机械手失利：注塑机再循环时刻不行，注塑机或机械手再循环信号没输出；

2、机械手回不了原点：查看待机状态下的几个电眼是否正常，手控器参数没设定好；

3、手控器没显现：内部IC接触不良，手控器显现屏线路接触不良，显现屏坏；

4、手控器设定不了参数：承认设定的参数没有超越极限参数，手控器IC芯片老化，全自动注塑机械手价格，接触不良也设定不了参数。

东莞市神龙机械科技有限公司在自动化领域，全自动注塑机械手哪家好，神龙人凭借着拼搏努力的精神，信心十足、目标明确、步伐坚定；从未急于求成，稳中求胜；我们用真诚而持久的服务获得客户的支持，全自动注塑机械手定制，我们珍惜今天，更为明天的而努力！

桁架机械手采用伺服驱动、直线滚轮导轨导向、精密齿条齿轮传动、气动夹持机构，可实现机械手的高速、高刚度和长寿命运行，桁架机械手具有独立的控制系统，可以与机床控制系统进行I/O通讯，实现机床与机械手的工作联动和安全互锁。

桁架机械手具有结构紧凑、操作方便、维护简单等特点，可以配置在各种卧式或立式机床上，可提供可翻转夹爪以实现工件调头加工的功能，适合于轴、盘类以及异形零件的自动上下料，还可以根据不同工件的形形状和要求配置不同的夹爪和供料、排料自动化系统。

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